He encontrado un video de la Universidad de North Caroline (lo siento, en inglés) sobre cómo hacer Pair Programming que me ha parecido muy útil puesto que aclara bastante bien en qué consiste eso de programar por parejas. Afortunadamente es casi una presentación, más que un video, y aunque vuestro inglés no sea bueno se puede seguir bastante bien. ¡Espero que os resulte útil!
Video sobre Pair Programming
Tiempo aproximado: < 1 min.